如何用plc控制直流电机调速

作者：陈 鹤 鑫

关键词：PLC、模拟量、直流电机调速

一、零件准备

西门子ST30 PLC（加一个EM-AM06模拟量拓展模块），直流电机调速板（淘宝搜，要商品介绍里写了可以用PLC控制的），24V开关电源，直流电机。

二、基础理论

2.1直流电机调速原理

通过改变电机电枢两端电压的占空比来控制电机的转速。在 PWM 调速系统中，电机电枢两端的电压是一系列脉冲电压。脉冲的周期是固定的，而脉冲的宽度是可变的。占空比定义为脉冲宽度与周期的比值。当占空比为 100% 时，电机电枢两端施加的是恒定的直流电压，电机以最高速度运转；当占空比为 0% 时，电机电枢两端没有电压，电机停止运转。通过调节占空比，就可以改变电机电枢两端的平均电压，从而实现对电机转速的调节。

2.2PLC模拟量输出比例换算

模拟量的输入/输出都可以用下列的通用换算公式换算：

Ov = [(Osh – Osl)*(Iv – Isl)/(Ish – Isl)] + Osl

Ov:换算结果 Iv:换算对象 Osh:换算结果的高限 Osl:换算结果的低限 Ish:换算对象的高限 Isl:换算对象的低限

它们之间的关系可以图示如下：

图1 模拟量比例换算关系图

三、实现

3.1接线

图2 接线图

3.2程序

图3 AM06参数设置图

图4 模拟量程序图